[发明专利]一种助残脚控机械手臂

摘要

本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。

主权项

1.一种助残脚控机械手臂，其特征在于：它包括大臂支套(15)、小臂支套(9)、钳爪(2)；所述大臂支套(15)的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂(10)、电源装置(14)；所述电源装置(14)的上端设置有电路板(13)；所述大支臂(10)的上端设置有肘部驱动电机(12)；所述电路板(13)通过无线信号传输装置与脚踏板相连接；所述脚踏板上设置有一排限位开关，通过限位开关可对大支臂(10)、小臂支套(9)、钳爪(2)的正反转运动进行控制，实现脚部无线控制；所述限位开关从左向右依次为大臂正转开关(17)、大臂反转开关(18)、钳爪开开关(19)、钳爪合开关(20)、钳爪翻转开关(21)、钳爪回转开关(22)、腕部反转开关(23)、腕部正转开关(24)；所述大支臂(10)的后端设置有滚珠轴承(11)；所述滚珠轴承(11)设置在固定板的一端，固定板的另一端与小臂支套(9)相连接；所述肘部驱动电机(12)的后端、固定板的上端均设置有关节轴承，两个关节轴承通过轴承连接套相连接；滚珠轴承(11)和关节轴承的连接方式，用于实现大支臂(10)的上下翻转运动；所述钳爪(2)的上端设置有钳爪开合驱动电机(1)；所述钳爪开合驱动电机(1)用于控制钳爪(2)的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；所述钳爪(2)的右端设置有座；所述座的右端设置有连接板(3)；所述连接板(3)的上部设置有钳爪旋转驱动电机(4)；所述钳爪旋转驱动电机(4)通过销轴与座相连接；所述销轴设置于连接板(3)的左侧；所述钳爪旋转驱动电机(4)通过销轴带动钳爪(2)进行里外翻转运动，用于适应不同角度物品的拿放；所述小臂支套(9)的左部上端设置有腕部驱动电机(8)；所述腕部驱动电机(8)的前端、连接板(3)的下端均与关节轴承相连接，两个关节轴承通过轴承连接套相连接；所述腕部驱动电机(8)与小臂支套(9)之间设置有拉杆(5)；所述拉杆(5)的左端向左延伸后通过销轴与连接板(3)铰链连接；所述拉杆(5)和关节轴承在腕部驱动电机(8)的带动下用于实现小臂支套(9)相对于钳爪(2)的上下翻转运动。