[发明专利]一种磁性开门器

摘要

本发明提供一种磁性开门器，属于车身涂装设备技术领域，用于汽车生产线上开启和关闭车门，包括：锤头，锤头与车门的内表面之间有一相对角度，锤头包括：锤面，锤面固定连接在锤头上；转动装置，转动装置与锤头连接；磁性控制装置，磁性控制装置与锤面活动连接；检测报警装置，检测报警装置与转动装置连接，并与锤头联动；驱动装置，驱动装置与锤头以及检测报警装置连接。本发明的有益效果：由传统的点接触改成面接触，降低了对车身、滑橇、输送链的制造要求，解决了现场由于输送链、滑橇、车身等误差引起的对车门内外表的损坏问题；在未成功吸附车门时进行报警，避免了车身的损坏。

主权项

1.一种磁性开门器，用于汽车生产线上开启和关闭车门，其特征在于，所述磁性开门装置包括：锤头，所述锤头与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头包括：锤面，所述锤面固定连接在所述锤头上，用于和所述车门的内表面进行吸附和分离；转动装置，所述转动装置与所述锤头连接，用于在所述锤头的带动下进行转动；磁性控制装置，所述磁性控制装置与所述锤面活动连接，用于对所述锤面进行上磁和消磁；检测报警装置，所述检测报警装置与所述转动装置连接，且与所述锤头联动，用于在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时，检测所述锤面是否与所述车门吸附，并在所述锤面与所述车门吸附时输出吸附信号；驱动装置，所述驱动装置通过所述转动装置与所述锤头以及所述检测报警装置连接，所述锤头可转动的连接在所述驱动装置上，用于移动所述锤头，并在所述锤头移动到所述起始工位时检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时进行报警并停止移动所述锤头。