[发明专利]一种交通机器人控制系统和方法在审
| 申请号： | 201610827299.7 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106297338A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 丁恒;艾娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市喜悦智慧数据有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通机器人控制系统，其包括虚拟现实装置、体态识别装置、机器人控制装置、第一通信模块和机器人，所述机器人用于拍摄交通路口的3D交通图像并实时传送给所述虚拟现实装置，并根据所述机器人控制装置发出的控制指令做出相应的交通指挥手势；所述虚拟现实装置用于根据所述机器人拍摄到的交通路口的3D交通图像为使用所述虚拟现实装置的交警实时再现出所述交通路口的交通景象；所述体态识别装置用于识别所述交警的交通指挥手势；所述机器人控制装置用于根据所述体态识别装置识别出的交通指挥手势向所述机器人发出相应的控制指令。本发明的交通机器人控制系统能够使交警在室内控制位于交通路口的交通机器人对交通进行指挥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种交通机器人控制系统，其特征在于，包括虚拟现实装置、体态识别装置、机器人控制装置、第一通信模块和机器人，所述虚拟虚拟现实装置和所述机器人控制装置分别通过所述第一通信模块和所述机器人保持实时通信连接；所述机器人，用于拍摄交通路口的3D交通图像并实时传送给所述虚拟现实装置，并根据所述机器人控制装置发出的控制指令做出相应的交通指挥手势；所述虚拟现实装置，用于根据所述机器人拍摄到的所述交通路口的3D交通图像为使用所述虚拟现实装置的交警实时再现出所述交通路口的交通景象，所述交警根据所述交警在所述虚拟现实装置中看到的交通景象做出交通指挥手势；所述体态识别装置，用于识别所述交警的交通指挥手势；所述机器人控制装置，用于根据所述体态识别装置识别出的交通指挥手势向所述机器人发出相应的控制指令。
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