[发明专利]利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法

摘要

本发明公开了一种利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法，其特征是设置一呈圆筒状的钢架，以其后半段套装并支撑在上节管上，在钢架的前半段的内侧壁上、处在不同的轴向位置上设置各道环绕钢轨和相贯通的轴向钢轨；多个可伸缩机械臂利用可旋转的滚轮支撑在轴向钢轨上，并能够在轴向钢轨及环绕钢轨中移动，利用成对设置的可伸缩机械臂对于下节管形成夹持；在对接管的外侧壁上沿轴向设置临时轨道，辊轮是支撑在临时轨道中，使对接管与钢架处在同轴位置上并能够相对轴向移动。本发明以半自动化的形式实现了水中悬浮隧道水下准确对接。

主权项

利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法，其特征是：令对接管为上节管(1b)和下节管(1a)，对接装置是在上节管(1b)和下节管(1a)之间进行对接操作；所述对接装置包括：一呈圆筒状的钢架(2)，所述钢架(2)以其后半段套装在上节管(1b)的外周，并利用设置在后半段上的辊轮(8)支撑在所述上节管(1b)的外周；在所述钢架(2)的前半段的内侧壁上、处在不同的轴向位置上设置各道环绕钢轨(7)，所述各道环绕钢轨(7)是以钢架(2)的中轴线为中心并具有相同的圆环半径R1；在所有环绕钢轨(7)之间有轴向钢轨(6)相贯通，所述轴向钢轨(6)为以钢架轴线为对称中心的对称设置的两道；多个可伸缩机械臂(5)利用可旋转的滚轮(5a)支撑在所述轴向钢轨(6)上，并能够利用滚轮(5a)在所述轴向钢轨(6)及环绕钢轨(7)中移动，所述可伸缩机械臂(5)在以钢架轴线为对称中心的位置上成对设置，利用成对设置的可伸缩机械臂(5)对于下节管(1a)形成夹持；在所述对接管的外侧壁上沿轴向设置临时轨道(3)，所述临时轨道(3)贯通在所述上节管(1b)和下节管(1a)之间，所述辊轮(8)是支撑在所述临时轨道(3)中，并能够沿所述临时轨道进行轴向移动，使对接管与钢架(2)处在同轴位置上并能够相对轴向移动；令：钢架(2)中前半段所在一端为前端，钢架(2)中后半段所在一端为后端；处在钢架(2)中的各道环绕钢轨(7)，其自钢架(2)后端所在一侧朝向钢架(2)的前段所在一侧依次为第一道环绕钢轨、第二道环绕钢轨…第n道环绕钢轨，n为环绕钢轨(7)的道数；支撑在轴向钢轨(6)中的可伸缩机械臂(5)，其自钢架(2)后端所在一侧朝向钢架(2)的前段所在一侧的各成对的可伸缩机械臂(5)依次为第一对可伸缩机械臂、第二对可伸缩机械臂…第n对可伸缩机械臂；所述水中悬浮隧道水下对接的方法是按如下步骤进行：步骤1：将钢架(2)利用其后半段中的辊轮(8)支撑在上节管(1b)上，并使钢架(2)的前半段在上节管(1b)的对接端呈悬伸；步骤2：将下节管(1a)的对接端自钢架(2)的前端导入，第一对可伸缩机械臂伸长并夹持下节管(1a)，利用外力向钢架后端方向推进下节管(1a)以及第一对可伸缩机械臂；步骤3：当第一对可伸缩机械臂沿轴向钢轨达到第n‑1道环绕钢轨时，第二对可伸缩机械臂伸长并夹持下节管(1a)，利用外力继续向钢架后端方向推进下节管(1a)、第一对可伸缩机械臂以及第二对可伸缩机械臂；直至第一对可伸缩机械臂达到第一道环绕钢轨所在位置、第二对可伸缩机械臂达到第二道环绕钢轨…当第n对可伸缩机械臂达到第n道环绕钢轨时，完成下节管(1a)的轴向移动；使第一对可伸缩机械臂对应处在第一道环绕钢轨中、第二对可伸缩机械臂对应处在第二道环绕钢轨中…第n对可伸缩机械臂对应处在第n道环绕钢轨中；步骤4：利用外力转动下节管(1a)，调整下节管(1a)与上节管(1b)处在相同的圆心角上，在下节管(1a)与上节管(1b)的对接端完成对接；步骤5：收回各可伸缩机械臂，利用临时轨道(3)和辊轮(8)将钢架(2)移动至下节管(1a)上，继续后续各管段的对接安装。