[发明专利]一种基于无线定位的机器人智能跟随系统及智能跟随方法在审

专利信息
申请号: 201610825943.7 申请日: 2016-09-14
公开(公告)号: CN106444752A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 刘耀金;曾逸 申请(专利权)人: 深圳市踏路科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;H04W4/02
代理公司: 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 代理人: 龚健
地址: 518052 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于无线定位的机器人智能跟随系统及智能跟随方法,所述智能跟随系统包括:智能手持终端、位置发送模块、位置接收模块、信息处理模块、机器人本体;所述智能手持终端用于接收GPS位置信号并将GPS位置信息传送给位置发送模块;所述位置发送模块安装在智能手持终端上;所述位置接收模块安装于机器人本体上;所述信息处理模块安装于机器人本体上,用于获取位置接收模块传送来的GPS位置信息,计算并控制机器人本体按照设定规则移动。本发明具有本体能够自动跟随智能手持终端移动,不需要拖拽,精确定高、设计简单、成本低;能够适应各种路面包括坡路、阶梯等复杂路段,行走平稳安全的特点。
搜索关键词: 一种 基于 无线 定位 机器人 智能 跟随 系统 方法
【主权项】:
一种基于无线定位的机器人智能跟随系统,其特征在于,包括:智能手持终端、位置发送模块、位置接收模块、信息处理模块、机器人本体;所述智能手持终端用于接收GPS位置信号并将GPS位置信息传送给位置发送模块;所述位置发送模块安装在智能手持终端上,用于获取智能手持终端GPS位置信息,并将GPS位置信息通过无线方式发送给位置接收模块;所述位置接收模块安装于机器人本体上,用于接收位置发送模块通过无线方式发送来的GPS位置信息并传送给信息处理模块;所述信息处理模块安装于机器人本体上,用于获取位置接收模块传送来的GPS位置信息,计算并控制机器人本体按照设定规则移动。
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