[发明专利]一种基于无线定位的机器人智能跟随系统及智能跟随方法在审
申请号: | 201610825943.7 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN106444752A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 刘耀金;曾逸 | 申请(专利权)人: | 深圳市踏路科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H04W4/02 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无线定位的机器人智能跟随系统及智能跟随方法,所述智能跟随系统包括:智能手持终端、位置发送模块、位置接收模块、信息处理模块、机器人本体;所述智能手持终端用于接收GPS位置信号并将GPS位置信息传送给位置发送模块;所述位置发送模块安装在智能手持终端上;所述位置接收模块安装于机器人本体上;所述信息处理模块安装于机器人本体上,用于获取位置接收模块传送来的GPS位置信息,计算并控制机器人本体按照设定规则移动。本发明具有本体能够自动跟随智能手持终端移动,不需要拖拽,精确定高、设计简单、成本低;能够适应各种路面包括坡路、阶梯等复杂路段,行走平稳安全的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无线 定位 机器人 智能 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于无线定位的机器人智能跟随系统,其特征在于,包括:智能手持终端、位置发送模块、位置接收模块、信息处理模块、机器人本体;所述智能手持终端用于接收GPS位置信号并将GPS位置信息传送给位置发送模块;所述位置发送模块安装在智能手持终端上,用于获取智能手持终端GPS位置信息,并将GPS位置信息通过无线方式发送给位置接收模块;所述位置接收模块安装于机器人本体上,用于接收位置发送模块通过无线方式发送来的GPS位置信息并传送给信息处理模块;所述信息处理模块安装于机器人本体上,用于获取位置接收模块传送来的GPS位置信息,计算并控制机器人本体按照设定规则移动。
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