[发明专利]一种干簧管自动切线控制系统

摘要

本发明公开了一种干簧管自动切线控制系统，包括上料装置、剪切装置、送料装置、第一推料装置、第二推料装置、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中送料装置用于送料；上料装置用于上料；剪切装置用于剪切；第一推料装置包括第一板架和安装在第一板架上的第一推料头，第二推料装置包括第二板架和安装在第二板架上的第二推料头，动力装置用于驱动第一推料装置、第二推料装置相互靠近或相互远离；第一传感器用于检测第一推料头的端面压力值是否发生变化；第二传感器用于检测第二推料头的端面压力值是否发生变化；控制装置分别与上料装置、剪切装置和动力装置连接并控制其动作。本发明自动化程度高。

主权项

一种干簧管自动切线控制系统，其特征在于，包括：上料装置(1)、剪切装置(2)、送料装置(3)、第一推料装置(5)、第二推料装置(6)、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：送料装置(3)用于将待加工的干簧管输送至上料装置(1)处；上料装置(1)用于从送料装置(3)抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置(2)处；剪切装置(2)用于对干簧管上的引线进行剪切，剪切装置(2)包括用于对干簧管两端引线进行剪切的第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)相对布置且二者的刃口位于同一直线上，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)之间预留有间距；第一推料装置(5)、第二推料装置(6)相对布置，且第一推料装置(5)位于第一气动剪钳(22)远离第二气动剪钳(23)的一侧，第一推料装置(5)包括第一板架(51)和第一推料头(52)，第一推料头(52)位于第一板架(51)靠近第一气动剪钳(22)的一侧并安装在第一板架(51)上，第二推料装置(6)位于第二气动剪钳(23)远离第一气动剪钳(22)的一侧，第二推料装置(6)包括第二板架(61)和第二推料头(62)，第二推料头(62)位于第二板架(61)靠近第二气动剪钳(23)的一侧并安装在第二板架(61)上；动力装置用于驱动第一推料装置(5)、第二推料装置(6)同时进行相互靠近或相互远离运动；第一传感器安装在第一推料头(52)上用于检测第一推料头(52)靠近第一气动剪钳(22)一侧的端面压力值是否发生变化，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到第一推料头(52)端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；第二传感器安装在第二推料头(62)上用于检测第二推料头(62)靠近第二气动剪钳(23)一侧的端面压力值是否发生变化，第二传感器与控制装置连接,且当第二传感器检测到第二推料头(62)端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；控制装置分别与上料装置(1)、剪切装置(2)和动力装置连接，控制装置根据输入信号控制上料装置(1)进行上料动作，当上料装置(1)将待加工干簧管转运至剪切装置(2)处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置(5)、第二推料装置(6)同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置(2)动作，对引线多余部分进行截断。