[发明专利]一种干簧管自动切线控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及干簧管加工设备技术领域，尤其涉及一种干簧管自动切线控制系统。

背景技术

干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，由于初步加工出来的引线长度较长，需要进行二次修剪，使引线的长度符合生产要求。现有的干簧管剪线设备在工作过程中需要人工辅助才能完成剪切工作，自动化程度低，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种干簧管自动切线控制系统。

本发明提出了一种干簧管自动切线控制系统，包括：上料装置、剪切装置、送料装置、第一推料装置、第二推料装置、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：

送料装置用于将待加工的干簧管输送至上料装置处；

上料装置用于从送料装置抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置处；

剪切装置用于对干簧管上的引线进行剪切，剪切装置包括用于对干簧管两端引线进行剪切且的第一气动剪钳和第二气动剪钳，第一气动剪钳、第二气动剪钳相对布置且二者的刃口位于同一直线上，第一气动剪钳、第二气动剪钳之间预留有间距；

第一推料装置、第二推料装置相对布置，且第一推料装置位于第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧，第一推料装置包括第一板架和第一推料头，第一推料头位于第一板架靠近第一气动剪钳的一侧并安装在第一板架上，第二推料装置位于第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧，第二推料装置包括第二板架和第二推料头，第二推料头位于第二板架靠近第二气动剪钳的一侧并安装在第二板架上；

动力装置用于驱动第一推料装置、第二推料装置同时进行相互靠近或相互远离运动；

第一传感器安装在第一推料头上用于检测第一推料头靠近第一气动剪钳一侧的端面压力值是否发生变化，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到第一推料头端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；

第二传感器安装在第二推料头上用于检测第二推料头靠近第二气动剪钳一侧的端面压力值是否发生变化，第二传感器与控制装置连接,且当第二传感器检测到第二推料头端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；

控制装置分别与上料装置、剪切装置和动力装置连接，控制装置根据输入信号控制上料装置进行上料动作，当上料装置将待加工干簧管转运至剪切装置处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置、第二推料装置同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置装置动作，对引线多余部分进行截断。

优选地，上料装置位于剪切装置的一侧，上料装置包括立柱、机械手和驱动机构，机械手安装在立柱上用于抓取待加工干簧管，驱动机构用于驱动机械手沿立柱的高度方向左右摆动，且机械手在摆动过程中具有第一位置和第二位置，当机械手运动至第一位置时，机械手位于送料装置处并进行抓取动作，当机械手运动至第二位置时，机械手位于第一气动剪钳、第二气动剪钳之间，且机械手所夹持的待加工干簧管处于松动状态。

优选地，控制装置分别用于控制上料装置中的驱动机构、机械手进行协调动作，在协调动作中，当驱动机构带动机械手进入第一位置时，控制装置控制机械手进行抓取动作，当驱动机构带动机械手进入第二位置时，控制装置控制机械手放松，使机械手所夹持的待加工干簧管处于松动状态。

优选地，第一推料头由橡胶材料制作而成。

优选地，第二推料头由橡胶材料制作而成。

优选地，收料装置位于剪切装置和上料装置之间，收料装置包括收料容器、第一磁铁板和第二磁铁板，收料容器位于第一气动剪钳和第二气动剪钳的下方，第一磁铁板位于第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧，第二磁铁板位于第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧。