[发明专利]一种干簧管自动切线控制系统

权利要求书

1.一种干簧管自动切线控制系统，其特征在于，包括：上料装置(1)、剪切装置(2)、送料装置(3)、第一推料装置(5)、第二推料装置(6)、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：

送料装置(3)用于将待加工的干簧管输送至上料装置(1)处；

上料装置(1)用于从送料装置(3)抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置(2)处；

剪切装置(2)用于对干簧管上的引线进行剪切，剪切装置(2)包括用于对干簧管两端引线进行剪切的第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)相对布置且二者的刃口位于同一直线上，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)之间预留有间距；

第一推料装置(5)、第二推料装置(6)相对布置，且第一推料装置(5)位于第一气动剪钳(22)远离第二气动剪钳(23)的一侧，第一推料装置(5)包括第一板架(51)和第一推料头(52)，第一推料头(52)位于第一板架(51)靠近第一气动剪钳(22)的一侧并安装在第一板架(51)上，第二推料装置(6)位于第二气动剪钳(23)远离第一气动剪钳(22)的一侧，第二推料装置(6)包括第二板架(61)和第二推料头(62)，第二推料头(62)位于第二板架(61)靠近第二气动剪钳(23)的一侧并安装在第二板架(61)上；

动力装置用于驱动第一推料装置(5)、第二推料装置(6)同时进行相互靠近或相互远离运动；

第一传感器安装在第一推料头(52)上用于检测第一推料头(52)靠近第一气动剪钳(22)一侧的端面压力值是否发生变化，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到第一推料头(52)端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；

第二传感器安装在第二推料头(62)上用于检测第二推料头(62)靠近第二气动剪钳(23)一侧的端面压力值是否发生变化，第二传感器与控制装置连接,且当第二传感器检测到第二推料头(62)端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；

控制装置分别与上料装置(1)、剪切装置(2)和动力装置连接，控制装置根据输入信号控制上料装置(1)进行上料动作，当上料装置(1)将待加工干簧管转运至剪切装置(2)处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置(5)、第二推料装置(6)同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置(2)动作，对引线多余部分进行截断。

2.根据权利要求1所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，上料装置(1)位于剪切装置(2)的一侧，上料装置(1)包括立柱(11)、机械手(12)和驱动机构，机械手(12)安装在立柱(11)上用于抓取待加工干簧管，驱动机构用于驱动机械手(12)沿立柱(11)的高度方向左右摆动，且机械手(12)在摆动过程中具有第一位置和第二位置，当机械手(12)运动至第一位置时，机械手(12)位于送料装置(3)处并进行抓取动作，当机械手(12)运动至第二位置时，机械手(12)位于第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)之间，且机械手(12)所夹持的待加工干簧管处于松动状态。

3.根据权利要求2所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，控制装置分别用于控制上料装置(1)中的驱动机构、机械手(12)进行协调动作，在协调动作中，当驱动机构带动机械手(12)进入第一位置时，控制装置控制机械手(12)进行抓取动作，当驱动机构带动机械手(12)进入第二位置时，控制装置控制机械手(12)放松，使机械手(12)所夹持的待加工干簧管处于松动状态。

4.根据权利要求1所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，第一推料头(52)由橡胶材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，第二推料头(62)由橡胶材料制作而成。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，收料装置(4)位于剪切装置(2)和上料装置(1)之间，收料装置(4)包括收料容器(41)、第一磁铁板(42)和第二磁铁板(43)，收料容器(41)位于第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)的下方，第一磁铁板(42)位于第一气动剪钳(22)远离第二气动剪钳(23)的一侧，第二磁铁板(43)位于第二气动剪钳(23)远离第一气动剪钳(22)的一侧。