[发明专利]巡逻机器人

摘要

本发明涉及一种巡逻机器人，包括摄像装置、行走驱动装置、告警装置及控制器；所述摄像装置、行走驱动装置、告警装置均与所述控制器连接；摄像装置用于实时获取图像数据；行走驱动装置用于驱动巡逻机器人进行移动；告警装置用于发出警报信号；控制器用于根据图像数据进行图像识别以识别危险目标，且控制器还用于在识别出危险目标后控制行走驱动装置驱动巡逻机器人向危险目标移动，并控制告警装置在所述巡逻机器人移动至设定区域内后发出警报信号；设定区域将危险目标包围在内。当该巡逻机器人发现危险目标后，能够迫近危险目标，并发出警报信号来提示周边人员离开危险区域并能够威慑危险目标，从而能够在意外事件的发生现场及时介入，以减轻意外事件带来的损害。

主权项

一种巡逻机器人，其特征在于，包括摄像装置、行走驱动装置、告警装置及控制器；所述摄像装置、行走驱动装置、告警装置均与所述控制器连接；所述摄像装置用于实时获取图像数据；所述行走驱动装置用于驱动所述巡逻机器人进行移动；所述告警装置用于发出警报信号；所述控制器用于根据所述图像数据进行图像识别以识别危险目标，且所述控制器还用于在识别出所述危险目标后控制所述行走驱动装置驱动所述巡逻机器人向所述危险目标移动，并控制所述告警装置在所述巡逻机器人移动至设定区域内后发出所述警报信号；所述设定区域将所述危险目标包围在内。