[发明专利]高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人

摘要

本发明提供一种结构简单且设计合理的高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人。其包括底盘、平台、和液压缸，在平台上设有焊接机器人，底盘包括底盘架、前车桥和后车桥，其中前车桥位于底盘架前端，后车桥位于底盘架后端，前车桥和后车桥的两端均设有车轮，前车桥上设有转向限位机构，转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板，转向缸两端连接底盘架和拉杆板，拉杆板两端连接两车轮，转轴经转轴套分别设置在底盘架两侧，拉杆板能够与转轴套卡接。

主权项

一种高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人，包括底盘、平台、和液压缸，底盘与平台之间设有多个剪叉，剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂，两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接，液压缸驱动剪叉控制平台上升和下降，其特征在于：在平台上设有焊接机器人，底盘包括底盘架、前车桥和后车桥，其中前车桥位于底盘架前端，后车桥位于底盘架后端，前车桥和后车桥的两端均设有车轮，前车桥上设有转向限位机构，转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板，转向缸两端连接底盘架和拉杆板，拉杆板两端连接两车轮，转轴经转轴套分别设置在底盘架两侧，拉杆板能够与转轴套卡接。