[发明专利]一种可变服务机器人

摘要

本发明公开了一种可变服务机器人，所述的机器人包括行走机构，内部支撑骨架，手部运动机构，头部运动机构，展开机构和机器人壳体；行走机构位于机器人的底部，所述的内部支撑骨架安装在行走机构的顶部，所述的机器人壳体固连在内部支撑骨架的外部，所述的手部运动机构通过一个多自由度机构与所述的机器人壳体连接并位于机器人壳体的腰部。本发明结构紧凑可靠，功能多样实用，可作为迎宾机器人使用，也可变身为智能演讲台使用。

主权项

1.一种可变服务机器人，其特征在于：所述的机器人包括行走机构（1），内部支撑骨架（2），手部运动机构（3），头部运动机构（4），展开机构（5）和机器人壳体（6），所述的行走机构位于机器人的底部，所述的内部支撑骨架（2）安装在行走机构（1）的顶部，所述的机器人壳体（6）固连在内部支撑骨架（2）的外部，所述的手部运动机构（3）通过一个多自由度机构（301）与所述的机器人壳体（6）连接并位于机器人壳体（6）的腰部，所述的展开机构（5）与头部运动机构（4）固连后通过旋转机构（401）与所述的内部支撑骨架（2）相连接，所述的展开机构（5）由两片翅膀（501）和两组直线运动机构（502）组成，并位于机器人的背部位置，所述的旋转机构（401）能够实现最大180度的大角度旋转，所述的头部运动机构（4）和展开机构（5）成一定角度安装在旋转机构（401）的两个面上，所述的头部运动机构（4）内部有两组话筒（402），两组话筒（402）与一组同步运动机构（403）连接，所述的同步运动机构可驱动所述的两组话筒（402）运动至所述头部运动机构（4）的顶部，所述的展开机构（5）的所述两片翅膀（501）可展开至平面，该平面与水平面夹角在15度左右，所述的两片翅膀（501）也可折叠成夹角。