[发明专利]一种公共区域人体行为监控方法

摘要

本发明公开了一种公共区域人体行为监控方法，利用激光扫描仪同时实现摄像机监控和进出口行人流量统计，在保证系统功能的前提下简化了软硬件系统复杂度；监控获得的视频可以获得三维信息，得到的运动轨迹直接为三维坐标，而如果用摄像机进行视频采集并获得运动三维信息则需要通过多相机的立体视觉获得，这样即增加了硬件成本，又增加了软件开发的工作量；将三维激光扫描仪和CCD摄像机结合使用，可以减少视频盲区，此外相同帧数的情况下，CCD的价格比三维激光扫描仪的价格便宜的多，因此可以减少设备成本。

主权项

一种公共区域人体行为监控方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过激光扫描仪获取公共区域人体目标表面点云集合S＝{q1,q1,....,qn},i＝1,2,...,n，每个点由m个属性表示，即qi＝{x1,x2,...,xm},j＝1,2,...,m，得到散乱点云数据，点集S是以n×m的矩阵A出现的，其中xm为点云集合S中各个点云的属性；2)对点云集合S去噪，得到去噪后的点云集合S'＝{pi|i＝1,....,n}；3)利用所述去噪后的点云集合S'＝{pi|i＝1,....,n}重建出人体三维轮廓，从而得到人体凸包；4)通过数据聚类，检测出所述人体凸包的数量，即得到激光扫描面的客流个数；数据具备在时间轴上的长度即为行人通过垂直激光扫描面的时间，即客流的通行速度；数据聚类的横向间隔代表行人间的距离，即客流密度。