[发明专利]一种履带起重机及其基于开环控制的双钩差速控制装置

摘要

本发明公开了一种履带起重机用基于开环控制的双钩差速控制装置，包括控制模块、主卷扬系统和副卷扬系统；主卷扬系统包括依次连通的比例阀组一、液压系统和主卷扬，副卷扬系统包括依次连通的比例阀组二、液压系统和副卷扬，PLC控制器获取设置的主副钩速度比值，与工况参数单元中的倍率进行匹配获得相应的主副卷扬的速度，根据卷扬的速度与流量特性，获得比例阀组一和比例阀组二的开度，输出相应的开度信号控制比例阀组一和比例阀组二的开度，以控制主副卷扬的液压系统所需液压流量，调节主副卷扬转速，进而带动主副钩按照设置的速度比运动。本发明采用开环控制方法，分别实现对主副钩工作的控制，拓展了履带起重机施工的应用范围。

主权项

一种履带起重机用基于开环控制的双钩差速控制装置，其特征是，包括控制模块、主卷扬系统和副卷扬系统；主卷扬系统包括依次连通的比例阀组一、液压系统和主卷扬，副卷扬系统包括依次连通的比例阀组二、液压系统和副卷扬；控制模块包括PLC控制器、速度比设置单元和工况参数单元，速度比设置单元的输出端连接PLC控制器，工况参数单元中包括对应不同工况下主副卷扬钢丝绳倍率，比例阀组一和比例阀组二的控制端分别连接PLC控制器的输出端；PLC控制器通过速度比设置单元获取设置的主副钩速度比值，与工况参数单元中的倍率进行匹配获得相应的主副卷扬的速度比，根据卷扬的速度与流量特性，获得比例阀组一和比例阀组二的开度，输出相应的开度信号控制比例阀组一和比例阀组二的开度，以控制主副卷扬的液压系统所需液压流量，调节主副卷扬转速，进而带动主副钩按照设置的速度比运动；所述比例阀组一和比例阀组二均包括两个电液比例控制阀，所述两个电液比例控制阀分别控制对应卷扬的起和落。