[发明专利]一种基于无人机的清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种基于无人机的清洁机器人，它包括圆形的机器人本体，所述机器人本体内部设置有集灰室，集灰室内设有吸尘风机，所述机器人本体底部设置有驱动轮、集灰室第一入口和滚刷；所述集灰室第一入口位于机器人本体底部的前端，所述滚刷置于集灰室第一入口处，且与地面接触；所述机器人本体顶部中心设有集灰室第二入口，且集灰室第二入口处设有滤网；所述机器人本体顶部四周设有若干可以折叠旋翼机构，所述旋翼机构沿机器人本体顶部的圆周均匀布置；所述旋翼机构顶部上设置有跟旋翼机构同步转动的边刷。该清洁机器人能够像普通的扫地机器人一样打扫地面的垃圾，也能够清扫屋顶的蜘蛛网和灰尘。

主权项

1.一种基于无人机的清洁机器人，其特征是，它包括圆形的机器人本体（1），所述机器人本体（1）内部设置有集灰室（12），集灰室（12）内设有吸尘风机，所述机器人本体（1）底部设置有驱动轮、集灰室第一入口（7）和滚刷（6）；所述集灰室第一入口（7）位于机器人本体（1）底部的前端，所述滚刷（6）置于集灰室第一入口（7）处，且与地面接触；所述机器人本体（1）顶部中心设有集灰室第二入口（13），且集灰室第二入口（13）处设有滤网（14）；所述机器人本体（1）顶部四周设有若干可以折叠旋翼机构，所述旋翼机构沿机器人本体（1）顶部的圆周均匀布置；所述旋翼机构顶部上设置有跟旋翼机构同步转动的边刷（11）；所述驱动轮包括左驱动轮（10）、右驱动轮（8）和辅助轮（9）；其中左驱动轮（10）和右驱动轮（8）位于机器人本体底部（1）的中部，且分别与位于机器人本体（1）内部的左轮驱动电机和右轮驱动电机相连；所述辅助轮（9）位于机器人本体（1）底部的尾部；所述滚刷（6）上设有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右两段设置在滚刷（6）上，使滚刷中部出现一缺口没有被毛刷覆盖，且左右两段毛刷的旋向不同；所述旋翼机构包括连接柱（4），所述连接柱（4）的一端铰接在机器人本体（1）顶部，另一端与环形的旋翼机构保护架（2）相连；所述旋翼机构保护架（2）内设有支撑架（5），支撑架（5）上安装有旋翼电机，所述旋翼电机的输出轴上安装有螺旋桨（3）。