[发明专利]一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置有效
申请号: | 201610814969.1 | 申请日: | 2016-09-09 |
公开(公告)号: | CN106275330B | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 张岚;孟永红;王立权;贾鹏;王向宇;付孟博 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置,主要由吊环、导向套、中心轴、支撑柱、内锁套、固定盖、锁芯、滑块、锁紧弹簧、回位弹簧、外锁套和导向头组成,用于水下控制模块上接盘与下接盘对接、锁紧和解锁。对接完成后释放吊环,在锁紧弹簧和回位弹簧的作用下实现自动锁紧,使水下控制模块与水下生产设备电、液等功能元件插接导通,并使各功能元件位置保持固定。水下控制模块需要维修、更换时,通过ROV上的机械手直接拉动吊环即可自动解锁,解决了传统方法中,通过ROV使用扭矩工具锁紧与解锁时操作过程耗时过长、锁紧困难的技术难题。本发明的自动锁紧装置内部结构紧凑,适合深水环境作业,对接、锁紧及解锁效率显著提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 控制 模块 弹簧 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置,其特征在于:包括壳体、分别设置在壳体两端的下接盘和顶盖、设置在水下生产设施上的下接盘,下接盘的中心位置设置有外锁套,顶盖的中心位置上安装有导向套,吊环与中心轴连接后中心轴的端部依次穿过导向套和顶盖,中心轴的端部固连有内锁套,内锁套的底端固连有导向头,内锁套与导向头形成的空间内由上至下依次设置有固定盖、锁芯和回位弹簧,固定盖上固连有四根导向柱,四根导向柱的上端穿过内锁套的上端且四根导向柱的上端部与上接盘固连,固定盖与锁芯固定连接,所述锁芯上端设置有十字交叉状的四个限位槽,每个限位槽中设置有具有斜面的滑块,且滑块与限位槽之间设置有水平方向的限位弹簧,且滑块的斜面端伸出至内锁套的圆柱表面上设置的凹槽外,所述凹槽的上端是水平面、下端设置是与滑块的斜面相配合的斜面,滑块的上端面与外锁套内设置的阶梯台配合。
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