[发明专利]一种板件装箱方法及装置在审
| 申请号： | 201610814304.0 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107804511A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 古惠南;张少伟;谢卫林;李亚标;马朋超;张圣明;胡奎 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B57/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 麦小婵,郝传鑫 |
| 地址： | 511434 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板件装箱方法，包括获取正在传送的板件的采集图像；从所述采集图像中识别出所述板件的姿态信息；根据所述板件的姿态信息向第一机器人发送操控指令，使所述第一机器人根据所述操控指令与所述板件同步运动，并抓取所述板件放入台车内进行装箱。相应的，本发明还公开了一种板件装箱装置。采用本发明实施例，能够提高板件装箱的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装箱 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种板件装箱方法，其特征在于，包括：获取正在传送的板件的采集图像；从所述采集图像中识别出所述板件的姿态信息；根据所述板件的姿态信息向第一机器人发送操控指令，使所述第一机器人根据所述操控指令与所述板件同步运动，并抓取所述板件放入台车内进行装箱。
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