[发明专利]一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人有效
| 申请号： | 201610812324.4 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106214084B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨智华;张弘 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;于青娟 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人。它包括机器人躯体、装设于机器人躯体的尾端部的摆尾清洁装置及装设于机器人躯体的左右两侧的臂脚攀爬装置；每个臂脚攀爬装置均包括气缸驱动臂、联动臂及轴连于联动臂两端的真空吸盘，气缸驱动臂的动力输出端轴连于联动臂的中部、本体轴连于机器人躯体的左侧或右侧的中部；气缸驱动臂驱动联动臂以位于机器人躯体的头端侧的真空吸盘为中心作旋转运动。本发明通过气缸驱动臂伸缩时所产生的动力来驱动联动臂带动其中一个真空吸盘以另一个真空吸盘为中心作旋转运动，利用两个真空吸盘轮番吸附的作用实现机器人向前或向后移动，当两个真空吸盘同时吸附在幕墙上时，摆尾清洁装置动作即可对幕墙进行清洁清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 攀爬 玻璃 幕墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一机器人躯体、一装设于机器人躯体的尾端部以用于对墙壁进行清洁的摆尾清洁装置以及两个对称地装设于机器人躯体的左右两侧以用于带动机器人躯体和摆尾清洁装置同时在墙壁上进行移动的臂脚攀爬装置；每个所述臂脚攀爬装置均包括气缸驱动臂、联动臂以及轴连于联动臂两端的真空吸盘，所述气缸驱动臂的动力输出端轴连于联动臂的中部，所述气缸驱动臂的本体轴连于机器人躯体的左侧或右侧的中部；所述气缸驱动臂驱动联动臂以位于机器人躯体的头端侧的真空吸盘为中心作旋转运动。
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