[发明专利]虚拟驾驶环境中传感器数据生成在审
| 申请号： | 201610811949.9 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106529392A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 艾希莉·伊丽莎白·米克斯;温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕;道格拉斯·布卢;马丁·塞杰 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种生成训练数据的方法。该方法可包括执行模拟过程。模拟过程可包括遍历限定多个虚拟异常的虚拟路面上的一个或多个虚拟传感器，多个虚拟异常各自可被一个或多个虚拟传感器所感测。在遍历期间，一个或多个虚拟传感器中的每一个可以如由模拟行驶在虚拟路面上并承载所述一个或多个虚拟传感器的车辆的运动的车辆运动模型所指示的相对于虚拟路面被移动。表征虚拟路面的虚拟传感器数据可被记录。虚拟传感器数据可对应于现实世界中现实的传感器已感测路面将会输出的内容。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 驾驶 环境 传感器 数据 生成 | ||
【主权项】：
一种方法，包含：在模拟中通过计算机系统来遍历虚拟路面上的一个或多个虚拟传感器；在所述遍历期间通过所述计算机系统来操纵所述一个或多个虚拟传感器相对于所述虚拟路面的视点；以及通过所述计算机系统来记录表征所述虚拟路面的数据，所述数据对应于在所述遍历期间由所述一个或多个虚拟传感器输出的信号。
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