[发明专利]基于数据域的测向误差补偿方法

摘要

本发明提供了一种基于数据域的测向误差补偿方法，当一套测向系统装配完成后，测向系统误差为固定值，将信号方位信息测量值和真值进行比较得到系统的测量误差，利用测量误差通过曲线拟合的方法得到全部方位信息相对应的补偿数据；在实际测试中利用当前实测信号方位信息对应的补偿数据对当前实测结果进行补偿，并输出补偿后测试结果。本发明有效克服了实际测向系统中由于阵元位置误差、幅相误差、阵元间互耦等造成的不可避免的误差，为高精度测向系统工程化提供了一种有效可行的方法。

主权项

一种基于数据域的测向误差补偿方法，其特征在于包括下述步骤：(1)固定信号发射天线，将测向系统放在转台上，调整测向系统和转台的方位角度，使测向系统的设计零点位置与转台的零刻度位置对准，并对准信号发射天线，利用电机控制器控制转台的旋转角度；(2)将测向系统接收到的射频信号经过模拟下变频和模数变换，得到数字中频信号，对数字中频信号进行带通滤波得到带内信号；(3)计算得到信号的方位角度θmax；(4)固定转台角度不变，重复步骤(2)～(3)录若干帧数据，用最大似然估计法得到信号方位角的测量估计值θave；(5)旋转转台，重复步骤(2)～(4)，得到信号方位角测量估计序列θave(n)，同时得到对应的转台方位角序列θstd(n)；计算方位角度误差序列θerror(n)＝θmax(n)‑θstd(n)；(6)令x(n)＝θmax(n)，y(n)＝θerror(n)，利用曲线拟合得到函数y＝f(x)，将x∈[0°～360°]的所有整数角度带入曲线，得到完整方位角度误差序列θerr(x)；(7)根据完整方位角度误差序列θerr(x)，计算补偿后的输出方位角度θout(x)＝θmax(x)‑θerr(x)，其中，θmax(x)为当前时刻测得的信号方位角度。