[发明专利]一种移动通信终端基于地图匹配的动态差分定位方法有效
申请号: | 201610810270.8 | 申请日: | 2016-09-09 |
公开(公告)号: | CN106454722B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 官权升;陈川旭;周悦;彭林;杨宇轩;薛妍 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W64/00;G01C21/30 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动通信终端基于地图匹配的动态差分定位方法。包括如下步骤:获取周围基站信息;根据获取的基站信息,利用基站信息数据库查找周围基站点的经纬度坐标;计算移动通信终端的经纬度坐标;根据移动通信终端的经纬度坐标,在地图中标注其位置,去除偏离拟合轨迹较大的历史位置坐标后将剩余历史位置拟合形成运动轨迹;对比所拟合的运动轨迹与地图的道路的方向角与距离差,匹配最接近的街道道路,并剔除运动轨迹上偏离所匹配道路较大的位置点;将标准路径在地图上绘制,重复执行前述步骤。本发明采用差分的方式进行数据拟合,使得定位更加精确,同时也降低了定位所成本,有效解决基站定位导航难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 通信 终端 基于 地图 匹配 动态 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种移动通信终端基于地图匹配的动态差分定位方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、移动通信终端扫描所有通信信道并获取周围基站的信息,包括移动国家代码MMC、移动网络号码MNC、基站编号CID、LAC、接收的信号强度RSSI的基站信息;S2、根据获取的基站信息,利用基站信息数据库查找周围基站点的经纬度坐标;S3、根据无线信道模型、周围基站的信号强度及其经纬度坐标,计算移动通信终端的经纬度坐标;S4、根据移动通信终端的经纬度坐标,在地图中标注其位置,去除偏离拟合轨迹大于设定值的历史位置坐标后,将剩余历史位置拟合形成运动轨迹;S5、对比所拟合的运动轨迹与地图的道路的方向角与距离差,匹配最接近的街道道路,并剔除运动轨迹上偏离所匹配道路较大的位置点;S6、周期性重复以上步骤S1~S5。
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