[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明涉及车辆的控制装置，具备通过无线通信从前行车取得包含前行车(11)的要求加速度Gs的前行车信息的无线装置(80、81)，并控制本车的加速度以使本车(10)的加速度成为本车的要求加速度Gj。本控制装置计算为了使本车与前行车之间的车间距离D维持为目标车间距离而对本车要求的加速度作为FB要求加速度GFB，基于前行车的要求加速度计算为了使本车跟随前行车行驶而对本车要求的加速度作为FF要求加速度GFF，并计算FF要求加速度与FB要求加速度的合计值作为本车的要求加速度。本控制装置在前行车的换挡杆的设定位置处于使前行车前进用的档位以外的档位并且FF要求加速度比零大的情况下，将FF要求加速度设定为零。

主权项

1.一种车辆的控制装置，具备：车间距离检测装置，检测本车与前行车之间的车间距离；无线装置，通过无线通信从上述前行车取得包含与上述前行车的要求加速度相关的要求加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置，控制上述本车的加速度以使上述本车的加速度成为上述本车的要求加速度，上述加减速控制装置包括：第1计算单元，基于由上述车间距离检测装置检测出的车间距离与目标车间距离来计算为了将上述车间距离维持为上述目标车间距离而对上述本车要求的加速度，作为反馈要求加速度；第2计算单元，基于由上述无线装置取得的上述要求加速度信息来计算为了使上述本车跟随上述前行车行驶而对上述本车要求的加速度，作为前馈要求加速度；以及第3计算单元，基于上述反馈要求加速度与上述前馈要求加速度来计算上述本车的要求加速度，上述加减速控制装置执行通过控制上述本车的加速度以使上述本车的加速度成为由上述第3计算单元计算的上述本车的要求加速度从而使上述本车跟随上述前行车行驶的跟随行驶控制，在上述车辆的控制装置中，上述第3计算单元构成为在上述前行车信息中含有表示上述前行车的换挡杆的设定位置处于用于使上述前行车前进的档位以外的档位的信息、并且上述前馈要求加速度比零大的情况下，将该前馈要求加速度设定为零。