[发明专利]武术擂台赛机器人

摘要

本发明提供了一种武术擂台赛机器人，属于智能机器人领域。该武术擂台赛机器人包括底盘组件、两组红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、驱动机构以及控制器；第一组红外接近传感器、红外测距传感器以及灰度传感器均位于底盘组件底部边缘的内侧，第二组红外接近传感器安装在底盘组件的顶部；控制器的控制输入端分别与两组红外接近传感器、红外测距传感器以及灰度传感器电连接，控制器的控制输出端与驱动机构电连接，驱动机构与底盘组件固定连接。上下设置的两组红外接近传感器能够全面和准确的采集机器人附近的信息；第一组红外接近传感器均位于底盘组件边缘的内侧，不会向外突出，能够降低红外接近传感器被损坏的概率。

主权项

1.一种武术擂台赛机器人，包括底盘组件、至少两个红外测距传感器、多个灰度传感器、驱动机构以及控制器，其特征在于，还包括：第一组红外接近传感器和第二组红外接近传感器；所述第一组红外接近传感器和多个灰度传感器均安装在底盘组件的底部，且第一组红外接近传感器和多个灰度传感器均位于底盘组件边缘的内侧；第二组红外接近传感器安装在底盘组件的顶部；所述红外测距传感器分别固定在底盘组件的底部，且多个红外测距传感器对称分布在底盘组件的前端和后端；所述控制器与底盘组件固定连接；所述控制器的控制输入端分别与第一组红外接近传感器、第二组红外接近传感器、红外测距传感器以及灰度传感器电连接，所述控制器的控制输出端与驱动机构电连接，所述驱动机构安装在底盘组件的底部。