[发明专利]一种输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统

摘要

本发明涉及定位导航领域，为输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统。包括北斗手持终端运行手持终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，实时接收北斗短报文数据，对数据进行分析处理，如有异常报警信息进行报警；北斗手持终端对目标杆塔进行导航，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器处理。本发明采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，解决无共网信号杆塔的定位导航及通讯问题。

主权项

1.一种输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统，其特征在于，包括北斗指挥机、监控中心服务器、北斗手持终端，其中，北斗手持终端运行手持终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，并对巡线人员定位信息进行采集、计算，掌握巡线人员运动轨迹，并实时接收北斗短报文数据，对数据进行分析处理，如有异常报警信息进行报警；北斗手持终端对目标杆塔进行导航，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器，通过所述监控中心服务器对数据进行处理；当巡线人员有巡检任务时，依据巡检任务将北斗手持终端与监控中心服务器进行无线连接，若监控中心服务器中的杆塔数据对杆塔路径数据更新，则北斗手持终端会自动提示更新杆塔路径数据，更新后巡线人员输入巡线目标杆塔编号，按照路径规划开始进行巡线工作；若巡线结果提示有路径信息，则在北斗手持终端的地图上显示路径，并开始路径导航；将巡线人员的位置坐标通过北斗短报文数据发送至北斗指挥机，并通过北斗指挥机发送至监控中心服务器进行数据的处理；位置坐标上传后确定是否有急救信息，若是，则连同位置坐标信息上传，若否，则确定是否找到目标杆塔；若判断是否找到目标杆塔为是，则，找到杆塔导航结束，若判断是否找到目标杆塔为否，则重新返回位置坐标上传的步骤进行位置坐标的上传；按照路径规划查找，确定是否有路径信息时，若否，则对新的杆塔信息进行杆塔路径编辑，录入杆塔编号，并开始记录杆塔路径，若是，则在地图上显示路径；记录杆塔路径后进行确定是否找到目标杆塔，若是，则存储路径信息，在数据整理后上传至监控中心服务器的服务器杆塔数据中，此杆塔路径数据将更新至北斗手持终端中；若否，则重新开始记录杆塔路径。