[发明专利]规避障碍物的方法及装置在审
| 申请号： | 201610806282.3 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106292704A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 滕龙;孙晓刚;任骥;张弟 | 申请（专利权）人： | 四川天辰智创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 610017 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种规避障碍物的方法及装置，应用于相互通信连接的无人机及辅助驾驶设备。所述方法包括：无人机获取全景图像，发送全景图像给辅助驾驶设备；辅助驾驶设备接收全景图像，对全景图像进行视觉场景分析，获得全景图像下的场景及物体；对全景图像中无人机飞行路径周边的场景进行障碍物识别，在存在障碍物时，发送障碍物的方位信息给无人机；无人机对障碍物所在的方位进行距离探测，得到障碍物与无人机之间的距离；无人机根据障碍物的方位和障碍物与无人机之间的距离，规避障碍物。本发明提供的技术方案具有能锁定并规避动态障碍物以实现无人机720°保护的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 规避 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种规避障碍物的方法，应用于相互通信连接的无人机及辅助驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：所述无人机获取全景图像，发送所述全景图像给所述辅助驾驶设备；所述辅助驾驶设备接收所述全景图像，对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体；对所述全景图像中所述无人机飞行路径周边的场景进行障碍物识别，在存在障碍物时，发送障碍物的方位信息给所述无人机；所述无人机对所述障碍物所在的方位进行距离探测，得到所述障碍物与所述无人机之间的距离；所述无人机根据所述障碍物的方位和所述障碍物与所述无人机之间的距离，规避所述障碍物。
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