[发明专利]基于马达绕组的反电动势电压控制马达的马达控制装置

摘要

公开了基于马达绕组的反电动势电压控制马达的马达控制装置。马达控制装置包括：被配置成确定在马达的绕组中的反电动势电压的单元；被配置成基于反电动势电压确定马达的转子的旋转位置的单元；被配置成基于旋转位置的变化确定转子的第一速度的单元；被配置成通过基于包括在第一速度中的谐波分量校正第一速度来得到第二速度的校正单元；及被配置成基于第二速度和旋转位置驱动马达的驱动单元。校正单元包括被配置成通过减小在第一速度中的由于谐波分量而出现的误差来得到第二速度的单元。

主权项

1.一种马达控制装置，其特征在于，包括：反电动势电压确定器，被配置成确定在马达的绕组中生成的反电动势电压；位置确定器，被配置成基于由反电动势电压确定器所确定的反电动势电压来确定马达的转子的旋转位置；速度确定器，被配置成基于在预定时段中的旋转位置的变化量来确定第一速度，该第一速度是转子的旋转速度；控制器，被配置为(i)计算在控制马达使得转子以预定速度旋转的状态下由速度确定器确定的多个第一速度的平均值，(ii)计算平均值与多个第一速度之一之间的差值，以及(iii)基于差值和由速度确定器确定的第一速度二者，控制在马达的绕组中流动的驱动电流；存储器，被配置为存储由控制器计算的差值；及校正器，被配置成通过基于存储在存储器中的差值校正第一速度来得到第二速度，其中，控制器执行反馈控制，其中驱动电流被控制使得表示马达的转子的目标速度的指示速度与第二速度之间的偏差减小。