[发明专利]伺服系统及其输出轴位置的读取装置

摘要

本发明提供一种伺服系统的输出轴位置的读取装置和一种伺服系统，伺服系统包括至少一个输出轴，每个输出轴上均设置有绝对编码器，读取装置包括：至少一个圈数获取模块，圈数获取模块包括至少一个输入端，圈数获取模块的输入端与输出轴一一对应，圈数获取模块的各个输入端分别与相应的输出轴上的绝对编码器的输出端相连；单片机，单片机能够在接收到主控装置发出的读取命令后，控制圈数读取模块获取读取命令所要求获取的输出轴转过的圈数，并且单片机能够将获取到的圈数通过串口发送至主控装置。本发明利用读取装置可以读取多个输出轴的绝对位置，从而可以减少主控装置的串口数量，降低成本、扩大主控装置在伺服系统应用的选型范围。

主权项

1.一种伺服系统的输出轴位置的读取装置，所述伺服系统包括多个输出轴，其特征在于，每个所述输出轴上均设置有绝对编码器，所述绝对编码器能够获取相应的输出轴转过的圈数，所述读取装置包括：多个圈数获取模块，所述圈数获取模块包括多个输入端，所述圈数获取模块的输入端与所述输出轴一一对应，所述圈数获取模块的各个输入端分别与相应的输出轴上的绝对编码器的输出端相连，以读取相应的所述输出轴转过的圈数；单片机，所述单片机能够在接收到主控装置发出的读取命令后，控制所述圈数读取模块获取所述读取命令所要求获取的输出轴转过的圈数，并且所述单片机能够将获取到的圈数通过串口发送至所述主控装置；所述圈数获取模块包括至少一个接插头连接器和多个差分线接收器，每个所述绝对编码器对应一个所述接插头连接器，每个所述差分线接收器对应至少一个所述接插头连接器，所述接插头连接器的电源输入端与电源相连，所述接插头连接器的信号输入端与所述绝对编码器的输出端相连，所述接插头连接器的第一接口用于与所述绝对编码器的控制端相连，所述接插头连接器的第二接口用于与所述绝对编码器的输出端正极相连，所述接插头连接器的第三接口用于与所述绝对编码器的输出端负极相连；所述差分线接收器包括至少一组有用端口，每组有用端口对应一个所述接插头连接器，每组有用端口都包括所述差分线接收器的输出端、所述差分线接收器的第一接口、所述差分线接收器的第二接口和所述差分线接收器的使能控制端，在每组所述有用端口中：所述差分线接收器的输出端与所述单片机的输入端相连，所述差分线接收器的第一接口与所述绝对编码器的输出端正极相连，所述差分线接收器的第二接口与所述绝对编码器的输出端负极相连，所述差分线接收器的使能控制端与所述单片机的使能信号输出端相连，当所述差分线接收器的使能控制端接收到触发信号时，能够输出圈数信息，在控制端接收到低电平信号时输出高阻态。