[发明专利]一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转速辨识方法包括在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ参数；然后根据所述无刷双馈电机的参数，获得控制绕组的电流的q轴分量icq及其负值(－icq)对应的基础转速nr_basis；最后获得所述无刷双馈电机的实际转速nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正转速nr_adjust为频率误差对应的转速；反馈角频率ωp为功率绕组定子的电流的角频率ωip或者功率绕组定子的电压的角频率ωup，fp*为参考频率。本发明通过控制绕组电流定向坐标系上的电压电流，获取实际转速，提高了无刷双馈电机在离网状态下转速辨识的稳定性。

主权项

1.一种无刷双馈电机的转速辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ参数，所述αβ参数包括功率绕组定子的电压的α分量upα和β分量upβ，控制绕组定子的电流的α分量icα和β分量icβ，以及功率绕组定子的电流的α分量ipα和β分量ipβ；并根据所述αβ参数，获得功率绕组定子的电压矢量与A相轴线的夹角θΔup，功率绕组定子的电压的角频率ωup，以及功率绕组定子的电流的角频率ωip；S2.根据所述αβ参数以及功率绕组定子的电压的角频率ωup，在控制绕组定子的电流定向的dq坐标系下，获得所述无刷双馈电机的dq参数，所述dq参数包括控制绕组定子的电流的d轴分量icd，控制绕组定子的电压的q轴分量ucq，功率绕组定子的电流的d轴分量ipd和q轴分量ipq，以及功率绕组定子的电压的d轴分量upd和q轴分量upq；S3.根据所述dq参数，获得控制绕组的电流的q轴分量icq的负值(－icq)对应的基础转速nr_basis；S4.获得所述无刷双馈电机的实际转速n_{r_accurate}＝n_{r_adjust}+n_{r_basis}，其中，修正转速n_{r_adjust}为频率误差对应的转速；f_p^*为标准频率，在并网工况时，反馈角频率ω_p为功率绕组定子的电流的角频率ω_ip，在离网工况时，所述反馈角频率ω_p为功率绕组定子的电压的角频率ω_up。