[发明专利]一种仿人机器人在审
| 申请号： | 201610801188.9 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106181960A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 薛跃荣;李江 | 申请（专利权）人： | 深圳未来智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/18;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人： | 刘大弯;沈荣彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人，包括：仿人机器本体，所述仿人机器本体包括两条可交叉摆动的腿部和设置在所述两条可交叉摆动的腿部底部的两个足部，所述仿人机器本体内部设置有自平衡装置，所述自平衡装置包括直流伺服电机，其中，所述两个足部分别可拆卸地设置有溜冰鞋；所述仿人机器本体内部设置有控制所述仿人机器本体运动的控制系统；所述控制系统，用于通过控制所述直流伺服电机驱动所述溜冰鞋控制所述仿人机器本体的运动，解决了相关技术中对于双足行走式、履带式、滚轮式，双足行走式结构的机器人针对不同地形存在各自缺陷的问题，能够适应于不同的地形选择合适的运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人，其特征在于，包括：仿人机器本体，所述仿人机器本体包括两条可交叉摆动的腿部和设置在所述两条可交叉摆动的腿部底部的两个足部，所述仿人机器本体内部设置有自平衡装置，所述自平衡装置包括直流伺服电机，其中，所述两个足部分别可拆卸地设置有溜冰鞋；所述仿人机器本体内部设置有控制所述仿人机器本体运动的控制系统；所述控制系统，用于通过控制所述直流伺服电机驱动所述溜冰鞋控制所述仿人机器本体的运动。
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