[发明专利]具有滤波电容器电流的反馈补偿的马达驱动器矢量控制有效
申请号: | 201610797129.9 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106487299B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 托马斯·A·诺德哈尔;谢苗·罗亚克;刘晶波;戴景娅;伊赫桑·安-纳比;彼得·B·施密特 | 申请(专利权)人: | 罗克韦尔自动化技术公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P27/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;陈炜 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本公开涉及具有滤波电容器电流的反馈补偿的马达驱动器矢量控制,其中控制器(100)根据逆变器输出电流值(iu,iv,iw)、表示滤波器(30)的滤波电容器(cf)的电容的电容值、表示滤波(30)的输出电压的滤波器输出电压值(Vab,Vbc,Vca)及先前控制周期的速度反馈值(Spfbk)计算(503)当前控制周期的马达电流反馈值(ia.m,ib.m,ic.m)。控制器(100)根据马达电流反馈值(ia.m,ib.m,ic.m)和滤波器输出电压值(Vab,Vbc,Vca)计算(508)当前控制周期的速度反馈值或速度参考值(Spfbk),并使用矢量控制来控制(518)逆变器(46)以至少部分根据速度反馈值或速度参考值(Spfbk)调节马达(20)的旋转速度。 | ||
搜索关键词: | 具有 滤波 电容器 电流 反馈 补偿 马达 驱动器 矢量 控制 | ||
【主权项】:
1.一种电力变换系统(40),包括:逆变器(46),其包括DC输入端(46A)、AC输出端(46B)以及多个开关装置(S1至S6),所述多个开关装置(S1至S6)耦接在所述DC输入端与所述AC输出端之间,并且操作上根据逆变器开关控制信号(102)来转换在所述DC输入端(46A)处接收的DC电功率,以在所述AC输出端(46B)处提供AC电输出功率,从而通过干涉滤波器(30)驱动马达(20);以及控制器(100),其被配置成:根据逆变器输出电流值(iu,iv,iw)、表示所述滤波器(30)的滤波电容器(cf)的电容的电容值、表示所述滤波器(30)的输出电压的滤波器输出电压值(Vab,Vbc,Vca)以及先前控制周期的速度参考值或速度反馈值(Spfbk)来计算(503)当前控制周期的马达电流反馈值(ia.m,ib.m,ic.m),根据所述马达电流反馈值(ia.m,ib.m,ic.m)和所述滤波器输出电压值(Vab,Vbc,Vca)来计算(508)所述当前控制周期的速度反馈值(Spfbk),以及使用矢量控制来控制(518)所述逆变器(46),以至少部分地根据所述速度反馈值(Spfbk)来调节所述马达(20)的旋转速度。
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