[发明专利]一种搪壳流水线的工件脱离机构

摘要

本发明提供了一种搪壳流水线的工件脱离机构，包括：导轮；悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；挂盘，挂盘插接固定在悬挂臂上，挂盘可挂接单个或者多个工件；脱离组件，脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，脱离组件还包括第二气缸，第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；定位组件，定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。本发明可快速将工件从悬挂臂上脱离，提供搪壳加工的加工效率。

主权项

1.一种搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，包括：导轮；悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；挂盘，所述挂盘插接固定在悬挂臂上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；脱离组件，所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，所述脱离组件还包括第二气缸，所述第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；定位组件，所述定位组件包括固定在导轨上的固定板，所述固定板上设有第三气缸和第二固定臂，所述第二固定臂的两个支臂前端具有夹头，所述第三气缸控制第二固定臂的两个支臂夹紧悬挂臂。