[发明专利]利用无人机的大型结构物超声波检查方法及系统在审

专利信息
申请号: 201610793442.5 申请日: 2016-08-31
公开(公告)号: CN106370602A 公开(公告)日: 2017-02-01
发明(设计)人: 李锺和 申请(专利权)人: 纳路易爱姆斯株式会社
主分类号: G01N21/17 分类号: G01N21/17;G01N29/04
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 代理人: 于正友
地址: 韩国大田市留城区*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种利用无人机的大型结构物超声波检查系统,在大型结构物超声波检查系统中,包括激光束发生器10,其使向结构物照射而使得发生超声波的脉冲激光,向第1无人机20方向进行光缆传送或照射;第1无人机20,其配备激光方向调节手段21,向结构物一侧照射所述激光束发生器10传送的脉冲激光;超声波测量部40,其配备于所述第1无人机20或另一第2无人机30,以非接触式测量所述结构物发生的超声波或表面振动;数据分析部,其以所述超声波测量部40测量的结构物的超声波及振动相关数据为基础,分析结构物是否发生缺陷、结构物缺陷发生位置及缺陷形状。
搜索关键词: 利用 无人机 大型 结构 超声波 检查 方法 系统
【主权项】:
一种利用无人机的大型结构物超声波检查方法,其特征在于,包括:步骤(S10),激光束发生器(10)在结构物的一侧,向停止飞行中的第1无人机(20)光缆传送或照射脉冲激光;步骤(S20),第1无人机(20)的激光方向调节手段(21)向结构物的第1地点(P1)照射脉冲激光,利用由脉冲激光的热能导致的结构物局部热膨胀而发生超声波;步骤(S30),在结构物的一侧,停止飞行中的第1无人机(20)或另一第2无人机(30)配备的超声波测量部(40)以非接触式测量结构物的超声波或表面振动;步骤(S40),第1无人机(20)或第2无人机(30)把超声波测量部(40)测量的结构物超声波或表面振动数据存储于数据存储部(21),或通过发送部(23)无线发送给数据分析部或管理系统;步骤(S50),数据分析部以超声波测量部(40)测量的结构物的超声波及振动相关数据为基础,分析结构物是否发生缺陷、结构物缺陷发生位置及缺陷形状。
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