[发明专利]以太阳为参照物的定日镜角度零点自动标定装置及方法有效
申请号: | 201610788963.1 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106249764B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 赵跃;华文瀚 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 成丹 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种以太阳为参照物的定日镜角度零点自动标定装置,包括定日镜,定日镜上安装定日镜跟踪控制器,定日镜跟踪控制器与图像校正控制器连接,定日镜跟踪控制器与高度角测量传感器以及方位角测量传感器连接,图像校正控制器连接有摄像机,摄像机通过安装支架安装在定日镜上方,摄像机的摄像机光轴方向与定日镜的法线平行。本发明还公开了利用上述标定装置进行标定的方法。本发明标定工作效率高、测量结果准确可靠、方便快捷、自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 太阳 参照物 定日 角度 零点 自动 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
以太阳为参照物的定日镜角度零点自动标定装置,其特征在于,包括定日镜(5),定日镜(5)上安装定日镜跟踪控制器(6),定日镜跟踪控制器(6)与图像校正控制器(4)连接,定日镜跟踪控制器(6)与高度角测量传感器(8)以及方位角测量传感器(9)连接,图像校正控制器(4)连接有摄像机(1),摄像机(1)通过安装支架(2)安装在定日镜(5)上方,摄像机(1)的摄像机光轴方向与定日镜(5)的法线平行。
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