[发明专利]一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人

摘要

本发明公开了一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人，包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极，所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上，充电电极固定于翻转装置上，充电电极与充电槽位置相对应；所述水平移动装置与翻转装置连接，翻转装置为充电电极提供作用力，水平移动装置拉动翻转装置进行翻转，以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内，或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。本发明实现了充电电极与充电电极套筒的弹性施力，利于在动态环境下的二者之间的良好接触，浮动的充电电极套筒可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态，保证充电的状态的正常进行。

主权项

1.一种隧道巡检机器人的自动充电的装置，其特征是，包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极，所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上，充电电极固定于翻转装置上，充电电极与充电槽位置相对应；所述水平移动装置与翻转装置连接，翻转装置为充电电极提供作用力，水平移动装置拉动翻转装置进行翻转，以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内，或带动充电电极在不充电时脱离充电槽；所述充电槽包括充电电极套筒，所述充电电极套筒滑动固定于电极套筒固定座内；所述翻转装置可转动固定于机身上，翻转装置通过连接轴与水平移动装置连接，所述连接轴与机身滑动连接；所述翻转装置包括与机身可转动固定的连接杆，连接杆端部连接电极固定座，充电电极固定于电极固定座上；所述水平移动装置包括电动推杆，所述电动推杆一端通过连接轴与翻转装置连接，电动推杆另一端与电动推杆固定座相连；所述电动推杆固定座与机身滑动连接，所述电动推杆固定座尾部与机身间连接弹性元件。