[发明专利]一种惯性捷联系统动态精对准的方法在审
| 申请号： | 201610780385.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106403997A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 林博恒;周良荣;王大鹏;靳红红;余振江 | 申请（专利权）人： | 西安航天华迅科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所61219 | 代理人： | 孙卫增 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性捷联系统动态精对准的方法，步骤一、定义坐标；步骤二、计算i系误差角φi；步骤三、计算姿态变换矩阵即完成动态精对准过程，解决了现有对准方法的对准精度低、对准时间长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 联系 动态 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种惯性捷联系统动态精对准的方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤一、定义坐标：1)地心惯性坐标系，即i系：X轴在赤道平面内且指向春分点，Z轴指向地球自转方向，三轴构成右手坐标系；2)i'系：计算得到的i系，与真实i系之间含有一个误差角φi；3)定义载体的“右‑前‑上”坐标系为捷联惯组坐标系，即b系；4)选取“东‑北‑天”坐标系为导航坐标系，即n系；步骤二、计算i系误差角φi：设t时刻i系的姿态矩阵为i'系姿态矩阵为并计算出i'系相对于i系的姿态误差角为φi；步骤三、计算姿态变换矩阵即完成动态精对准过程：通过下式(11)获得姿态矩阵的精确估计，即Cbn(t2)=Cin(t2)Ci′iCbi(t2)---(11),]]>式中，t2为精对准结束时刻。
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