[发明专利]用于单兵系统的超短延时图像传输方法

摘要

一种用于单兵系统的超短延时图像传输方法，在传输过程中，充分利用单兵系统应用场景图中存在大量固定不变的特征的特点，只针对性地传输场景中新出现的部分，同时通过对比新采集到的图像在原场景图中所对应的位置和缩放关系来更新接收端场景图。采用本发明所述的图像传输方法，能够充分利用单兵系统使用环境中图像存在大量固定信息的特点，减少需要通过信道传输的数据量。同时通过新采集的图像在原场景图中的位置和缩放关系来对相应区域进行及时的更新。因而，使用本方法可以在保证图像质量的同时，大大减少单兵系统中图像传输的延时，提高单兵工作系统的工作效率。

主权项

1.一种用于单兵系统的超短延时图像传输方法，其特征在于，图像传输的具体步骤如下：步骤1，初始化，在摄像端和接收端分别各设置一个场景图，分别为摄像端场景图和接收端场景图，两个场景图大小相同，且两个场景图对应区域范围均超过摄像头单次取景区域范围；步骤2，摄像端进行首次图像采集，并用采集到的图像同时更新摄像端场景图和接收端场景图中的对应区域；步骤3，摄像端移动位置并进行新一轮图像采集，摄像端将新采集到的图像与摄像端场景图进行对比，剔除新采集到的图像中与摄像端场景图相重叠的部分，得到待传输图像，同时计算待传输图像在摄像端场景图中所对应的位置和缩放系数；摄像端将待传输图像、待传输图像的位置和缩放系数一并传输至接收端；步骤4，接收端接收摄像端传输来的信息，并根据缩放系数对接收到的待传输图像进行缩放，然后根据接收到的位置信息用缩放后的待传输图像更新接收端场景图中的对应区域；步骤5，重复上述步骤3至步骤4，直至结束图像传输。