[发明专利]用于单兵系统的超短延时图像传输方法

说明书

一种用于单兵系统的超短延时图像传输方法，在传输过程中，充分利用单兵系统应用场景图中存在大量固定不变的特征的特点，只针对性地传输场景中新出现的部分，同时通过对比新采集到的图像在原场景图中所对应的位置和缩放关系来更新接收端场景图。采用本发明所述的图像传输方法，能够充分利用单兵系统使用环境中图像存在大量固定信息的特点，减少需要通过信道传输的数据量。同时通过新采集的图像在原场景图中的位置和缩放关系来对相应区域进行及时的更新。因而，使用本方法可以在保证图像质量的同时，大大减少单兵系统中图像传输的延时，提高单兵工作系统的工作效率。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种减少延时的图像传输方法。

背景技术

在单兵系统中，最重要的是信息，尤其是视觉信息。指挥中心把卫星，侦查机，以及机载摄像头所看到的图像送到士兵的头盔显示器，而每个士兵也都会把自己头盔上安装的摄像头所看到的图像发送到指挥中心。指挥中心与士兵之间的通信是通过无线传输的，数据带宽非常有限，而传输的数据绝大部分是视频图像，需要占用很高带宽。通常一个士兵平均需要分配至少1Mbit/s以上的通信资源用于传输视频图像。而随着图像的分辨率越来越高，图像的数据量也会越来越大，巨大的信息量将极大地限制指挥中心指挥士兵的能力和能够有效指挥的士兵的数量。如何高效地传输图像在单兵系统中成为非常重要的问题。而且，由于作战时对图像、视频信息的实时性要求非常重要，指挥中心和士兵都需要及时看到作战情况。如何降低图像传输的延迟，高速及时地传输图像将直接关系到单兵系统的作战能力。

然而，纵观目前的图像处理技术，如H.264，H.265，MPEG以及Wavelet等的众多数字图像处理技术都针对的是通常的没有固定场景的电影视频。这些方法都把每一帧作为孤立的图像进行处理，即使压缩后，这些方法中传输图像仍然需要很高的带宽。而且，由于视频每一帧图像都需要进行压缩，因而压缩需要很长的时间，使得传输的视频、图像都会存在很大延时。一般从摄像头到显示器需要3秒多，如果通信信道不稳定或是受到干扰，所需的时间将会更长。这样长的延时会使得指挥中心和士兵不能及时看到现场信息，因此而失去重要战机，同时造成被动挨打的局面。

发明内容

技术问题：为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于单兵系统的超短延时图像传输方法。

技术方案：本发明所述图像传输方法用摄像端采集到的新图像信息更新接收端的场景图，通过拼接的方式只处理摄像端采集到的图像中新的部分，从而减少需要传输的信息量，解决单兵系统图像传输中数据量过大带来的干扰以及延时的问题。本方法的具体步骤如下。

一种用于单兵系统的超短延时图像传输方法，其特征在于，图像传输的具体步骤如下：

步骤1，初始化，在摄像端和接收端分别各设置一个场景图，分别为摄像端场景图和接收端场景图，两个场景图大小相同，且两个场景图对应区域范围均超过摄像头单次取景区域范围；

步骤2，摄像端进行首次图像采集，并用采集到的图像同时更新摄像端场景图和接收端场景图中的对应区域；

步骤3，摄像端移动位置并进行新一轮图像采集，摄像端将新采集到的图像与摄像端场景图进行对比，剔除新采集到的图像中与摄像端场景图相重叠的部分，得到待传输图像，同时计算待传输图像在摄像端场景图中所对应的位置和缩放系数；摄像端将待传输图像、待传输图像的位置和缩放系数一并传输至接收端；

步骤4，接收端接收摄像端传输来的信息，并根据缩放系数对接收到的待传输图像进行缩放，然后根据接收到的位置信息用缩放后的待传输图像更新接收端场景图中的对应区域；

步骤5，重复上述步骤3至步骤4，直至结束图像传输。

其中，步骤3中，如果新采集到的图像与摄像端场景图对比，两者完全重叠，仅存在缩放系数的区别时，摄像端将新采集到的图像对应的位置和缩放系数一并传输至接收端；