[发明专利]用于单兵系统的超短延时图像传输方法

权利要求书

1.一种用于单兵系统的超短延时图像传输方法，其特征在于，图像传输的具体步骤如下：

步骤1，初始化，在摄像端和接收端分别各设置一个场景图，分别为摄像端场景图和接收端场景图，两个场景图大小相同，且两个场景图对应区域范围均超过摄像头单次取景区域范围；

步骤2，摄像端进行首次图像采集，并用采集到的图像同时更新摄像端场景图和接收端场景图中的对应区域；

步骤3，摄像端移动位置并进行新一轮图像采集，摄像端将新采集到的图像与摄像端场景图进行对比，剔除新采集到的图像中与摄像端场景图相重叠的部分，得到待传输图像，同时计算待传输图像在摄像端场景图中所对应的位置和缩放系数；摄像端将待传输图像、待传输图像的位置和缩放系数一并传输至接收端；

步骤4，接收端接收摄像端传输来的信息，并根据缩放系数对接收到的待传输图像进行缩放，然后根据接收到的位置信息用缩放后的待传输图像更新接收端场景图中的对应区域；

步骤5，重复上述步骤3至步骤4，直至结束图像传输。

2.根据权利要求1所述的用于单兵系统的超短延时图像传输方法，其特征在于，步骤3中，如果新采集到的图像与摄像端场景图对比，两者完全重叠，仅存在缩放系数的区别时，摄像端将新采集到的图像对应的位置和缩放系数一并传输至接收端；

步骤4中，如果接收端只接收到位置和缩放系数信息而没有待传输图像信息，接收端则根据缩放系数对接收端场景图中对应位置的图像进行缩放。

3.根据权利要求1所述的用于单兵系统的超短延时图像传输方法，其特征在于，在摄像端进行新一轮图像采集的同时，接收端接收摄像端在上一轮图像采集中计算得到的待传输图像、待传输图像的位置和缩放系数信息，并根据这些信息更新接收端场景图。