[发明专利]手持操控设备的采集控制模块在审
申请号: | 201610773653.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106444480A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 欧阳晓平;张武;郭凯;苗勋辉;曹炜喜;马靖 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种手持设备采集控制模块,包括核心控制芯片,还包括电源电路模块、信号隔离电路、模数转换电路、模数校准电路、信号基准电路、编码驱动电路、板载FLASH模块、连续可调电压输出电路、IO切换电路、软件接口等。本发明所述的手持设备采集控制模块是一款手持设备的通用开发平台,能够提供多种采集控制接口,具有开发手持设备的通用性及高效性,提高了手持设备开发的可靠性、稳定性、安全性。 | ||
搜索关键词: | 手持 操控 设备 采集 控制 模块 | ||
【主权项】:
一种手持操控设备的采集控制模块,包括核心控制芯片,其特征在于:还包括电源电路模块、信号隔离电路、模数转换电路、模数校准电路、信号基准电路、编码驱动电路、板载FLASH模块、连续可调电压输出电路、IO切换电路、软件接口;所述电源电路模块包括过流保护电路、过压欠压保护电路,过流保护电路、滤波电路、稳压转换电路,电源输入后流经过流保护电路、过压欠压保护电路,防止电流过大、电压偏高或者不足影响内部电路的正常工作,然后流经滤波电路,除去电源上携带的过多尖峰电压,最后流入稳压转换电路,变换出使模块正常工作所需要的各种电压;同时滤波电路后的电压流入信号基准电路,产生基准信号,以供模数转换电路及模数校准电路使用;所述信号隔离电路,用来保护核心控制芯片以及处理信号之间的电源匹配问题,保证与上位机正常通信;模拟信号流经所述模数转换电路通过SPI接口与核心控制芯片连接,同时信号基准电路及模数校准电路接入模数转换电路,核心控制芯片通过IO引脚对模数校准电路控制,间接控制模数转换电路;外部编码器的信号通过所述编码器驱动电路与核心控制芯片的Timer相接;所述板载FLASH模块,用于存储采集控制模块中产生的校准参数、模式选择、出厂信息等内容;所述连续可调电压输出电路通过I2C接口与核心控制芯片连接,通过核心控制芯片的算法控制输出连续可调的电压值;核心控制芯片通过IO切换电路接收多路按键输入信号、输出多路指示灯灯信号;软件接口可通过上位机软件对采集控制模块进行参数设定及修改。
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