[发明专利]用于管件加工时工位自动切换的设备有效

专利信息
申请号: 201610762090.7 申请日: 2016-08-29
公开(公告)号: CN106271814B 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 王奇峰;许海波 申请(专利权)人: 浙江柏同机器人科技股份有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q1/26
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 代理人: 张鸿飞
地址: 315195 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于管件加工时工位自动切换的设备,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),料筒(3)侧壁上设有直线齿条(22),直线齿条(22)通过燕尾槽滑动连接在工作台(1)上,工作台(1)上转动连接有用于与直线齿条(22)啮合传动的齿轮(23),齿轮(23)包括用于与直线齿条(22)啮合传动的有齿区域(24)和用于与直线齿条(22)脱开的无齿区域(25)。提供一种自动化程度高且人工成本更低的用于管件加工时工位自动切换的设备。
搜索关键词: 用于 管件加 工时 自动 切换 设备
【主权项】:
一种用于管件加工时工位自动切换的设备,其特征在于:它包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),料筒(3)侧壁上设有直线齿条(22),直线齿条(22)通过燕尾槽滑动连接在工作台(1)上,工作台(1)上转动连接有用于与直线齿条(22)啮合传动的齿轮(23),齿轮(23)包括用于与直线齿条(22)啮合传动的有齿区域(24)和用于与直线齿条(22)脱开的无齿区域(25),工作台(1)上设有用于驱动齿轮(23)转动的电机,工作台(1)在远离料筒(3)位置设有用于与直线齿条(22)端部抵紧或脱开的凸台(26),直线齿条(22)与凸台(26)通过拉簧(27)连接,管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内设有供大钢珠(7)和小钢珠(8)穿过的管道,大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构,拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值,小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小,小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方,小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值,大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值;斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准,工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11),斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧,导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20),开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值,且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向;导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13),倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端,倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接,倾斜段(13)下端设有挡板(14);工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15),平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16),平板(15)位于水平段(12)上方,平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17),长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向,工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的气缸(21);料筒(3)上背离直线齿条(22)一侧设有横板(28),横板(28)上转动连接有滚轮(29),工作台(1)上设有导向块(30),滚轮(29)滚动连接在导向块(30)上,横板(28)沿直线齿条(22)长度方向设置,滚轮(29)外周壁包覆有橡胶层。
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