[发明专利]20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法

摘要

20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法，所述的倒角位置通过油缸行程位置体现，并可响应不同带宽、不同材质的带钢；并在此基础上进一步引入动态修正控制，在响应不同带钢的带宽、不同带钢材质的基础上实现对油缸行程位置的动态修正。本发明的20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法，通过对一中间辊倒角的位置模型的设计。首先，有效防止了人工手动设定一中间窜动油缸的位置存在的不确定性；其次，实现对不同来料宽度变化和材质变化的动态响应，杜绝因来料宽度变化及材质变化造成的轧制断带现象；最后，引入模型自学习修正，降低由于一中间倒角油缸行程位置初始设定不准确而造成的断带现象。

主权项

20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法，其特征在于：所述的倒角位置通过油缸行程位置体现，并可响应不同带宽、不同材质的带钢，具体方法如下：A1：根据数学几何关系及物理位移关系，建立油缸行程位置TX关于带钢带宽LX及倒角距带钢边部的距离S的函数关系；A2：通过变形抗力σP表征不同材质的带钢，并建立带钢最边部相对一中间倒角的深度h关于变形抗力σP的函数关系；A3：通过倒角距带钢边部的距离S与带钢最边部相对一中间倒角的深度h的映射关系，经A1及A2的函数关系转换，建立油缸行程位置TX与变形抗力σP的函数关系；从而最终建立油缸行程位置TX关于带钢带宽LX及变形抗力σP的函数关系，其中，LX、σP为自变量，TX为因变量。