[发明专利]一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法

摘要

本次公开一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法，涉及露天矿采矿领域，利用安装在挖掘机上的两个高精度定位装置和两个角度检测装置，结合智能车载终端的初始化值，通过计算挖掘机的旋转中心及铲臂与平台连接轴点，结合铲臂角度值，准确计算出铲斗的坐标值，结合与地质数据库进行无缝对接的品位控制管理软件生成的电子任务单，实现铲斗高精度定位及指定作业区域精确匹配，准确指导挖掘机生产作业，实现有效的矿石出矿品位控制。该方法改变了传统的矿山挖掘机生产管理模式，解决了已有方法精度不能保证品位及品位控制不完善的问题。为矿山配矿及生产调度提供有力的手段和依据，提升了采矿生产管理的精细化水平和自动化水平。

主权项

1.一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法，其特征是利用智能车载终端(6)采集安装在挖掘机上的两个高精度定位装置A点(1)、B点(2)和安装在铲臂上的两个角度检测装置J1(7)、J2(8)的值，计算挖掘机旋转中心O点(3)及大臂(12)与挖掘机平台(5)连接轴点M点(10)的坐标，从而准确计算铲斗Q点(9)的三维坐标，结合与地质数据库进行无缝对接的品位控制管理软件生成的电子任务单，实现铲斗Q点(9)高精度定位及指定作业区域精确匹配，准确指导挖掘机生产作业，实现有效的矿石出矿品位控制；计算铲斗Q点(9)的三维坐标，是利用智能车载终端(6)采集安装在大臂(12)和小臂(13)上的角度检测装置J1(7)和J2(8)的俯仰角，结合角度检测装置J1(7)与大臂(12)之间的夹角和角度检测装置J2(8)与小臂(13)之间的夹角计算铲斗Q点(9)三维坐标的高程值，再结合挖掘机旋转中心O点(3)及大臂(12)与挖掘机平台(5)连接轴点M点(10)与铲斗Q点(9)之间的空间关系，计算铲斗Q点(9)平面坐标的，最终求得铲斗Q点(9)的三维坐标为。