[发明专利]一种磨床机械手及磨床

摘要

本发明公开一种磨床机械手及磨床，该磨床机械手包括托架，托架上设有备料组件、夹送组件和收料组件，夹送组件将备料组件的工件毛坯送至磨床加工后取回至收料组件回收。夹送组件包括推送机构、升降机构和夹取机构，升降机构设置在推送机构上，并在其作用下沿X向往复运动，夹取机构包括用于连接在升降机构上在其作用下沿Z向升降的夹料支架，夹料支架上设有固定夹料杆、活动夹料杆和夹料驱动机构，活动夹料杆在夹料驱动机构的作用下，相对固定夹料杆相向运动以夹持工件或背向运动以松开工件。上述磨床机械手，夹取机构采用工件两端夹持的方式夹持工件，保证了机械手运行过程中所夹持工件的稳定性。

主权项

1.一种磨床机械手，其特征在于，所述磨床机械手包括托架，所述托架上设有备料组件、夹送组件和收料组件，所述夹送组件将所述备料组件的工件毛坯送至磨床加工后取回至所述收料组件回收；所述夹送组件包括推送机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置在所述推送机构上，并在其作用下沿X向往复运动，所述夹取机构包括用于连接在所述升降机构上并在其作用下沿Z向升降的夹料支架，所述夹料支架上设有固定夹料杆、活动夹料杆和夹料驱动机构，所述活动夹料杆在所述夹料驱动机构的作用下，相对所述固定夹料杆相向运动以夹持工件或背向运动以松开工件；所述备料组件包括储料座和备料输送机构，所述备料输送机构包括活动备料座和固定备料座，所述活动备料座包括纵向活动机构、升降活动机构和双口备料板，所述固定备料座的单口备料板远离所述活动备料座一侧设有向下倾斜的卸料坡；所述升降活动机构设置在所述纵向活动机构上，并在其作用下沿Y向相对所述单口备料板往复运动，所述双口备料板设置在所述升降活动机构上，并在其作用下沿Z向升降，所述单口备料板的开口为第三开口，所述双口备料板包括对应所述储料座取料位置的第一开口和对应所述第三开口的第二开口，所述双口备料板在所述升降活动机构和所述纵向活动机构作用下，使得所述第一开口和所述第三开口重合。