[发明专利]电机制动控制电路

摘要

本发明提出的一种电机制动控制电路，包括电源输入端子CN1、弹簧加压制动器的制动器线圈接口端子CN3、控制信号接口端子CN2、整流限流电路、控制电源电路、初始通电启动电路、隔离光耦PC2、定压开关电路、开关管Q2；整流限流电路对交流电进行整流限流后，一路通过CN3接入制动器线圈；另一路接入控制电源电路后，经PC2接入Q2的控制端；定压开关电路并联在CN3，隔离光耦的控制端连接在CN2；初始通电启动电路的输出端与整流限流电路的输出端相连接，用于提供制动器释放初期工作电能，并延时后断开。本发明以简单的电路设计实现了制动器的大电流启动释放，小电流维持释放，节省了能源，并且实现了电机的快速制动。

主权项

1.一种电机制动控制电路，包括电源输入端子CN1、弹簧加压制动器的制动器线圈接口端子CN3、控制信号接口端子CN2，其特征在于，包括整流限流电路、控制电源电路、初始通电启动电路、隔离光耦PC2、定压开关电路、开关管Q2；控制电源电路用于为开关管Q2提供控制电压；整流限流电路对交流电进行整流限流，然后分为两路；一路通过制动器线圈接口CN3接入制动器线圈，用于开关管Q2接通时维持弹簧加压制动器释放所需电流；另一路接入控制电源电路降压、稳压后，经隔离光耦PC2接入开关管Q2的控制端；开关管Q2通过制动器线圈接口CN3连接制动器线圈，用于控制制动器线圈的通断电；定压开关电路通过制动器线圈接口CN3与制动器线圈并联；隔离光耦PC2的控制端与控制信号接口端子CN2连接；初始通电启动电路与整流限流电路并联设置，用于提供弹簧加压制动器释放初期工作电能，并延时后断开；定压开关电路用于在开关管Q2断开瞬间，制动器线圈产生反峰电压大于定压开关电路的导通电压时，定压开关电路导通；控制信号接口端子CN2接入控制信号后，隔离光耦PC2瞬时导通，控制开关管Q2导通，由初始通电启动电路提供弹簧加压制动器动作初期释放电流，保证弹簧加压制动器释放初期对电能需求，经过延时后初始通电启动电路的输出断开，由整流限流电路维持弹簧加压制动器释放过程所需电能，弹簧加压制动器继续维持在非制动状态；控制信号接口端子CN2的接入信号断开时，隔离光耦PC2输出端瞬时断开，开关管Q2随即瞬时断开，开关管Q2断开瞬间制动器线圈产生反峰电压，当所述反峰电压达到定压开关电路的导通电压时定压开关电路导通，此时制动器线圈两端电压高、线圈电流小，电磁吸力远小于弹簧弹力，制动器对电机快速制动；所述的初始通电启动电路包括整流电路和延时控制电路；延时控制电路由隔离光耦PC1、电容C2、稳压二极管ZD1、二极管D4、电阻R6、电阻R7构成；其中电阻R7两端分别连接控制信号接口端子CN2两个端口，电阻R7的一端通过二极管D4和电阻R6的并联电路连接隔离光耦PC1控制端的输入口，电阻R7的另一端通过稳压二极管ZD1连接隔离光耦PC1控制端的输出口，二极管D4的阴极和稳压二极管ZD1的阳极分别连接电阻R7的两端，二极管D4的阳极和稳压二极管ZD1的阳极分别连接电容C2的正极和负极；整流电路包括可控硅Q1、电容C1、电阻R2、电阻R3、电阻R4；其中可控硅Q1的阳极和阴极分别连接交流电和隔离光耦PC1执行端的输出口，电容C1和电阻R4构成的串联阻容电路的两端分别连接可控硅Q1的阳极和隔离光耦PC1执行端的输入口，电阻R3的两端分别连接可控硅Q1的控制极和可控硅Q1的阴极，电阻R2的两端分别连接可控硅Q1的控制极和隔离光耦PC1执行端的输入口。