[发明专利]一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统在审
| 申请号： | 201610746010.9 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107783497A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陶崇立 | 申请（专利权）人： | 陶崇立 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统，利用欧姆龙PLC作为中央控制器，整个系统响应速度快，定位精度高，运行稳定。该伺服控制系统具有高精度、高可靠性、快速定位的特点，伺服控制系统无论从速度控制还是精度控制上，能大幅度降低电机运行的能耗，能量转换效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 算法 数控 冲床 plc 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统，其特征是：所述控制系统采用位置环、速度环、电流环三环控制模式，由PLC位置控制伺服模块根据所设计的机械部件工艺要求产生的位置、速度指令，再通过位置、速度、电流控制器分别对位移误差、速度误差、电流误差进行P调节和PI调节，可以得到较好的补偿。
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