[发明专利]一种双余度电动舵机

摘要

本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成；利用行星差动轮系的工作原理，将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成套筒推杆的直线往复运动。采用双余度电机和行星滚柱丝杠副驱动，在实现大的行程的同时，确保作动器的直线作动性能；行星滚柱丝杠副具有承载能力大、往复运动能精确定位的特点。当一个电机发生故障时，另一个电机仍可驱使系统的正常运作，提高系统的可靠度；当两个电机均正常工作时，实现功率的合流为系统提供更大的输入功率。双余度电动舵机结构简单，维护方便，调速性好。

主权项

1.一种双余度电动舵机，其特征在于:包括行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副、套筒推杆、作动器端盖、壳体、减速器后盖、减速器壳体、作动器尾盖、长螺杆，行星滚柱丝杠副位于壳体内，行星齿轮传动减速机构安装在壳体一端；所述行星滚柱丝杠副包括丝杠、滚柱、螺母、第一滚动轴承、锁紧螺母、行星架、保持架、第二内齿圈，所述滚柱两端有齿轮，滚柱两端的齿轮与安装在螺母两端的第二内齿圈相啮合，保持架两端分别通过轴肩、弹性挡圈实现轴向定位；所述丝杠一端穿过第一滚动轴承、锁紧螺母、作动器尾盖与行星架连接，并通过花键和轴肩实现轴向和周向定位，第一滚动轴承与锁紧螺母实现对丝杠支撑固定，丝杠另一端穿过螺母与滚柱位于套筒推杆内腔；所述行星齿轮传动减速机构包括第一行星轮、太阳轮、第一电机、第二电机、第二行星轮、内花键、第一内齿圈、第三行星轮、行星轮轴、第二滚动轴承，所述太阳轮通过平键安装在第一电机主轴上，第一电机主轴通过轴肩和周向螺母实现该电机的周向和轴向定位，所述行星轮轴一端与第二电机轴通过内花键固连，且与第三行星轮连接，行星轮轴另一端与第二滚动轴承连接，并采用轴肩实现与第二滚动轴承的轴向定位，第三行星轮与第一内齿圈的内齿啮合，在第一内齿圈的外侧加工有轮齿与第二行星轮啮合，第一电机、第二电机分别与减速器后盖通过螺栓固连，第一行星轮与行星架配合；所述套筒推杆穿过作动器端盖与螺母通过螺栓连接；作动器端盖和作动器尾盖通过长螺杆固连。