[发明专利]一种托盘分拣机的控制方法

摘要

一种托盘分拣机的控制方法，本发明涉及自动分拣系统技术领域，解决现有技术在分拣过程造成行李打滑，其分拣效率低等技术问题。本发明主要包括获取托盘速度；通过第一光电检测器和第二光电检测器获取行李速度；调整注入输送机运行速度在托盘速度方向上的分速度与托盘速度一致；动态调整各个等待输送机运行速度并补偿行李速度至拟合注入输送机的运行速度，再分配行李至预定托盘；当行李通过注入输送机到达注入点，控制注入输送机选择地将行李注入至托盘；通过托盘将行李分拣至目的地。本发明用于设计分拣机控制驱动系统。

主权项

1.一种托盘分拣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、获取托盘速度；步骤2、分别以相对等待输送机运行速度方向呈不同倾角，设置第一光电检测器和第二光电检测器于等待输送机，再放入行李至等待输送机，通过第一光电检测器和第二光电检测器获取行李速度；步骤3、以相对托盘速度方向呈三十度角设置注入输送机，调整注入输送机运行速度在托盘速度方向上的分速度与托盘速度一致；步骤4、根据注入输送机运行速度和行李速度的差值，动态调整各个等待输送机运行速度并补偿行李速度至拟合注入输送机的运行速度，以保持注入输送线上行李的均匀分布，再分配行李至预定托盘，构成预置频率的注入窗口；步骤5、当行李通过注入输送机到达注入点，通过第三光电检测器判断预定托盘是否空闲，匹配空闲预定托盘的速度，调整注入输送机的运行速度和各个等待输送机的运行速度，按照注入窗口，控制注入输送机选择地将行李注入至托盘；步骤6、通过托盘将行李分拣至目的地；所述的步骤4，其中，所述的分配行李至预定托盘，包括如下步骤，在托盘定位点，设置第四光电检测器，安装额外的L型刀片装置于托盘的一运载小车，并将其作为一号托盘，当第四光电检测器检测到L型刀片装置时，触发一次所有托盘的定位与定位校准；再采用窗口控制方法，实时跟踪定位转盘上所有托盘位置并分配对应的行李。