[发明专利]移动式机器人的即时导航方法在审
| 申请号： | 201610741473.6 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107765683A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 吴声辉 | 申请（专利权）人： | 金宝电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥,田景宜 |
| 地址： | 中国台湾新北市深坑*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动式机器人的即时导航方法，包括移动式机器人取得目标位置；经由超宽频通讯模块自外部信标装置接收定位信号并计算当前位置；依据目标位置及当前位置计算移动方向；于经由移动式机器人的激光感测模块检测到障碍物时，校正移动方向，并依据校正后的移动方向移动以避开障碍物；及，重复执行上述检测、校正及移动，直到抵达目标位置。本发明经由主动检测障碍物，可有效避免移动式机器人误入无定位信号区域，而导航失败。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器人 即时 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种移动式机器人的即时导航方法，其特征在于，包括步骤：a)于一移动式机器人取得一目标位置；b)依据经由一超宽频通讯模块接收的一定位信号决定该移动式机器人的一当前位置；c)依据该目标位置及该当前位置计算一移动方向；d)于经由一激光感测模块检测到一障碍物时校正该移动方向，并控制该移动式机器人朝校正后的该移动方向移动；及e)重复执行该步骤b至该步骤d直到该移动式机器人抵达该目标位置。
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