[发明专利]一种全景相机的自动稳定视角的方法有效
| 申请号： | 201610740143.5 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106384367B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 罗海风;王瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳拍乐科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/60 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种全景相机自动稳定拍摄视角的方法。基于倾斜度测量传感器的数据，对拍摄得到的全景图像进行全局变换映射算法，通过软件方式将全景图像自动纠正为垂直正立视角的图像，从而在拍摄姿态不稳定的情况下仍能提供良好观看效果的全景视频或图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 相机 自动 稳定 视角 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全景相机的自动稳定视角的方法，其特征在于：在摄像机组整体倾斜一定程度时，其投影球面实际相对于实物场景发生一定的旋转或者倾斜，给出两个偏转角度数据(θ,φ)，球面坐标系下，其中φ为OP与平面XOZ的夹角，θ为OP在赤道面投影与OX的夹角；球面上点P的坐标为(θ,φ)当偏转角度θ≠0且φ≠0时，赤道面作角度为φ的旋转，该旋转的旋转矩阵可写为![]()
其中矢量![]()
可表示为![]()
则叉积![]()
令四元数![]()
使用三角等式可转化为四元数形式![]()
其中![]()
故有![]()
因![]()
有![]()
则![]()
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拍乐科技有限公司，未经深圳拍乐科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610740143.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
