[发明专利]一种无人机的定位系统和方法

摘要

本发明实施例涉及无人机的定位系统和方法，所述定位系统至少包括定位增强装置，固定站和无人机，所述固定站能够与所述无人机相连，其中，所述定位增强装置用于获取单点定位坐标，并依据所述单点定位坐标输出参考定位坐标；采用所述参考定位坐标和/或单点定位坐标生成位置偏差信息；所述无人机用于获取无人机的当前定位坐标；接收所述当前定位坐标以及接收所述定位增强装置发送的位置偏差信息，在所述当前定位坐标为单点定位坐标时，采用所述位置偏差信息对所述单点定位坐标进行修正，采用修正后的单点定位坐标控制无人机的飞行。本发明实施例可以用于减小无人机在执行同一任务期间其定位发生的偏差，提高任务轨迹的执行精度。

主权项

1.一种无人机的定位系统，其特征在于，所述定位系统至少包括定位增强装置，固定站和无人机，所述固定站能够与所述无人机相连，其中，所述定位增强装置，包括：第一定位模块，用于获取单点定位坐标，并依据所述单点定位坐标输出参考定位坐标，其中，所述参考定位坐标的定位精度高于单点定位坐标；偏差计算模块，用于采用所述参考定位坐标和单点定位坐标生成位置偏差信息；所述无人机，包括：无人机定位模块，用于获取无人机的当前定位坐标；飞行控制器，用于接收所述无人机定位模块输出的所述当前定位坐标以及接收所述定位增强装置发送的位置偏差信息，在所述当前定位坐标为单点定位坐标时，采用所述位置偏差信息对所述单点定位坐标进行修正，采用修正后的单点定位坐标控制无人机的飞行；其中，所述第一定位模块，还用于在所述无人机飞行过程中，接收固定站发送的差分电文，以及，获取卫星发送的单点定位坐标，根据所述差分电文和单点定位坐标计算参考定位坐标；或者，还用于在所述无人机飞行过程中，获取当前时刻卫星发送的单点定位坐标，将第0时刻至当前时刻所获取的单点定位坐标进行滤波处理，得到当前时刻的参考定位坐标。