[发明专利]一种用于投影测量的有效点云快速识别算法有效
| 申请号： | 201610737333.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106403844B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 于连栋;张炜;刘宁宁;李维诗;邓华夏;贾华坤 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于投影测量的有效点云快速识别算法，按照如下步骤进行：基于原始相移图像和调制度计算公式，对像素点计算调制度，并且统计调制度分布；利用Otsu算法初步提取有效点云分割阈值t*；利用改进的valley‑emphasis方法计算目标函数值随调制度的变化情况，并且在[1,t*]范围内寻找最大目标函数值作为理想的有效点云分割阈值tm*；所有调制度大于tm*的像素点，其对应的三维坐标点都可以确定是有效点云。与现有识别技术相比，本方法可以自动识别有效三维点云，并且可以快速准确的获得识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 投影 测量 有效 快速 识别 算法 | ||
【主权项】：
1.一种用于投影测量的有效点云快速识别算法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、基于调制度计算公式，计算原始相移图像的像素点调制度，并且统计调制度分布；(2)、根据步骤(1)得到的原始相移图像的像素点调制度分布，利用Otsu算法初步提取原始相移图像像素点的有效点云分割阈值t*；(3)、利用改进的valley‑emphasis方法计算目标函数值随调制度的变化情况，并且在[1,t*]范围内寻找最大目标函数值作为理想的有效点云分割阈值tm*，所有调制度大于tm*的像素点，其对应的三维坐标点确定为有效点云。
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